Budowa kościoła p.w. Świętej Małgorzaty Dziewicy i Męczennicy w Leoncinie rozpoczęła się w 1881 roku.
Dom wzniesiony w latach 30. XX wieku staraniem rodziny Lipnickich ma swój wkład w rozwój duchowy podwarszawskiej parafii.
Obecny kościół murowany w stylu neogotyckim wzniesiony został w latach 1894 – 1898. Uwagę przyciąga neogotycki, pozłacany ołtarz z 1911 roku.
Pierwsza Msza św. w Kościele została odprawiona podczas świat Wielkanocy w 2004 r.
W dni powszednie 15 min przed rozpoczęciem Mszy Św.
W niedzielę – podczas Mszy Św.
Pierwszy kościół drewniany wybudował w Lipiu dla ojców franciszkanów miejscowy dziedzic Jan Lipski.
Pierwsza o dzisiejszym Lipkowie pochodzi z 1414 roku jako własności rycerskiego rodu Prusów. W 1792 roku powstał tu kościół.
Spowiedź 15 minut przed każdą Mszą Świętą.
Do 1958 roku funkcję świątyni parafialnej spełniała kaplica utworzona z dwóch dużych pokoi.
Na niewielkim wzgórzu jaśnieje bielą Łęczeszycki kościół przylegającym do niego klasztorem.
Spowiedź 15 minut przed każdą Mszą Świętą.
26 sierpnia 1988 parafia otrzymała zgodę na rozbudowę i adaptację kaplicy na kościół parafialny.